当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，这种门称为昆山自动感应门。当昆山自动门的感应探测器探测到有人进入时，感应探测器将收集信号，生成脉冲信号，其后脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
         昆山自动感应门主要包括：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。下面我们来具体了解其中的一些分类。

1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
(1)推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
(2)旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
(3)平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
(4)折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
(5)紧急疏散自动门：活动扇和固定扇均可呈90度平开。
(6)重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门
(7)弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
2、按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。