自动门感应器主要有微波自动门感应器和红外自动门感应器。
微波感应器又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。微波感应器的特点是一旦在自动门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
红外感应器通过对物体的温度识别，来确定物体的存在并进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的缺陷是:一，反应速度比微波感应器慢；二，夏天环境温度与人体温度接近或者冬天穿太多衣服都有可能感应不到人体的存在。
也有微波与红外结合在一起的感应器，但是价格比较昂贵，这类感应器市场上用的不多。