为了便于自动门的维护，手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时自动门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效。由感应器检测到有人接近自动门门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭。当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
　　为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被自动门所夹住。自动门采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。