1．开启自动门的动作
　　当人靠近自动门时，设置于门内外侧的检测装置（微波信号，脚垫开关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向—马达的旋转带动减速器、皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。当门接近门挡通过开启制动位置时，制动力作用于马达，门减速，它的速度变为徐行速度，行至自动门挡位置后停止。
 　　2．关闭自动门的动作
 　　当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后（这个时间可以根据需要自己调整），控制装置将马达逆转，使自动门向关闭方向动作，门徐行后在门挡位置停止。